O artigo discute alguns elementos imprescindíveis da gestão do planejamento dos estagiários de Serviço Social do Serviço de Assistência Jurídica da Universidade de Caxias do Sul, durante o processo de estágio. Também, traz as principais contribuições que o planejamento vem trazendo para a intervenção profissional, bem como as principais dificuldades apresentadas pelos estagiários. Também, são trazidas questões do planejamento no estágio, tanto do ponto de vista pedagógico quanto da intervenção profissional. Há um consenso elencado dos diversos sujeitos envolvidos na pesquisa de que o planejamento tem dois grandes objetivos: atender a finalidade da formação profissional do aluno e atender de forma adequada e qualificada o usuário da intervenção profissional. Portanto, este trabalho se propõe a refletir a respeito de desafios e perspectivas do planejamento para o exercício profissional do Assistente Social, particularmente na área sócio-jurídica.